Dik duvara tırmanan robot - WCR Wall Climbing Robot - Çankaya Üniversitesi - Savunma sanayi

İnsansız ve otonom sistemler kullanılarak farklı ihtiyaçlara çözümler üretiliyor.

Başta savunma sanayii olmak üzere sanayinin farklı alanlarında çeşitli boyut ve yeteneklerde robotik sistemler kullanıma sunuluyor.

Teknoloji şirketleri ve araştırma merkezleri bu konuda adeta bir yarış içerisinde bulunuyor. Üniversiteler de sanayi ile kurulan iş birlikleriyle bu çabalara katkı veriyor.

Çankaya Üniversitesi bünyesinde bu yıl gerçekleştirilen bitirme projesi etkinliğinde de farklı mühendislik alanlarında çeşitli robotik araçlar ve bu araçlara kazandırılmak üzere çeşitli teknolojiler geliştirildi.

Mekatronik Mühendisliği bölümü öğrencileri Yiğitcan Genç, Ali Sermet Adaleti, Murat Can İnal, Muhammed Alican Tamyıldırım; Otonom Duvara Tırmanan Robot projesini hayata geçirdi.

Toplam ağırlığı 1 kilogram olan robot, 600 barlık vakum basıncından yararlanarak dik duvara tırmanabiliyor.

Yerde dakikada 3 metre hıza sahip robot, dakikada 30 santimlik tırmanma gerçekleştiriyor.

Robot duvarı algılaması halinde tırmanma moduna geçiyor. Sabit vakumlar robotu duvara sabitlerken, kızak vakumu robotu 6 santim yukarı çekiyor. Bu hareketin döngüsel olarak tekrarlanmasıyla robot, kullanıcının istediği yüksekliğe ulaşıyor.

Robot yaklaşık 2 saatlik çalışma süresine sahip bulunuyor.

Dik duvara tırmanan robot - WCR Wall Climbing Robot - Çankaya Üniversitesi - Savunma sanayi

Yorum yapın